La ville est connue comme étant le cœur et le poumon de l'Andalousie, car elle se situe entre Malaga, Grenade, Cordoue et Séville, tout proche de Campillos, et est la capitale de la comarque du même nom.
La ville d'Antequera est située à 575 mètres d'altitude, à 47 km au nord de la ville de Malaga. Les deux villes sont séparées par un arc calcaire de la cordillère pénibétique connu sous le nom de cordillère Antequerana, formée par plusieurs chaînes de montagnes dont de massif karstique de El Torcal. La rivière Guadalhorce irrigue la vaste et fertile vallée qui s'étend au nord de celui-ci
